无人机飞控子系统功能有哪些
无人机飞控子系统作为无人机的核心控制系统,承担着从基础飞行姿态调节到复杂任务执行的全流程管理功能。以下从核心功能、系统组成、控制算法和安全机制
LoRa(Long Range Radio)是一种专为物联网设计的低功耗广域网(LPWAN)技术,由美国Semtech公司开发。其核心技术基于 线性调频扩频(Chirp Spread Spectrum, CSS) 调制
LoRa的调制基于Chirp Spread Spectrum(CSS)扩频技术,其解调过程需通过解扩频(Dechirp)和快速傅里叶变换(FFT)提取起始频率fnfn,并对符号进行解码