Modbus over TCP（也称为Modbus/TCP）是一种用于远程控制的技术，它可以将Modbus协议绑定到TCP/IP网络上。Modbus/TCP使用TCP/IP协议实现Modbus报文的传输，可以在局域网（LAN）和广域网（WAN）之间传输Modbus报文，从而实现远程控制。
Modbus/TCP的工作原理
Modbus/TCP采用了一种称为“客户端/服务器”模式的网络架构。客户端可以是任何类型的计算机，而服务器可以是任何类型的设备，如PLC，控制器等。服务器通过Modbus/TCP协议接收客户端发送的报文，并向客户端发送响应报文。
Modbus/TCP的工作过程可以分为三个步骤：
1. 请求/响应
客户端发送请求报文给服务器，服务器接收并识别请求报文，并根据请求报文中的指令执行相应的操作，然后向客户端发送响应报文。
2. 地址映射
Modbus/TCP使用“地址映射”技术，将设备的物理地址与TCP/IP地址进行映射。这样，客户端就可以通过TCP/IP地址来访问设备，而无需知道设备的物理地址。
3. 数据传输
客户端可以通过Modbus/TCP协议向服务器发送报文，从而实现数据的传输。服务器接收到报文后，会根据报文中的指令执行相应的操作，并向客户端发送响应报文。
Modbus/TCP的优势
Modbus/TCP具有以下优势：
1. 简单易用
Modbus/TCP支持简单的客户端/服务器模式，可以轻松实现远程控制。
2. 安全可靠
Modbus/TCP采用了TCP/IP协议，可以提供高度安全性和可靠性的数据传输。
3. 高效率
Modbus/TCP可以提高数据传输的效率，从而提高系统的运行效率。
总结
Modbus over TCP是一种实现远程控制的技术，它可以将Modbus协议绑定到TCP/IP网络上，实现局域网（LAN）和广域网（WAN）之间的数据传输。Modbus/TCP具有简单易用、安全可靠、高效率等优势，可以极大地提高远程控制的效率。