Modbus TCP和Modbus RTU报文区别

  Modbus是一种序列通信协议,用于在自动化系统中传输数据。Modbus TCP和Modbus RTU是两种常见的Modbus通信方式,它们在工业控制领域有着广泛的应用。今天我们将介绍Modbus TCP和Modbus RTU的区别,以及它们在实际应用中的特点。

Modbus TCP报文结构

  Modbus TCP是一种基于以太网的Modbus通信方式,它使用TCP/IP协议进行数据传输,适用于较大规模的工业控制系统。Modbus TCP报文结构包括了固定的头部和功能码,以及操作数等部分。具体的报文结构如下:

  Modbus TCP报文头部

  Modbus TCP报文头部包括了事务标识(Transaction Identifier)、协议标识(Protocol Identifier)、长度(Length)和单元标识(Unit Identifier)。这些字段用于标识和管理报文传输过程。

  Modbus TCP功能码

  Modbus TCP功能码用于定义不同类型的数据读写操作,包括读取线圈、读取输入离散量、读取保持寄存器和读取输入寄存器等功能码。

  Modbus TCP操作数

  Modbus TCP操作数包括了寄存器地址和寄存器数量等信息,用于指定数据的读写操作。

Modbus RTU报文结构

  Modbus RTU是一种基于串行通信的Modbus通信方式,它使用RS-232或RS-485等串行接口进行数据传输,适用于小型控制系统或远程监控设备。Modbus RTU报文结构相对简单,包括了地址码、功能码、数据和校验等部分。

  Modbus RTU地址码和功能码

  Modbus RTU报文以地址码和功能码作为开始标识,地址码用于标识从机设备地址,功能码用于指定数据读写操作类型。

  Modbus RTU数据和校验

  Modbus RTU报文包含了实际的操作数据和校验位,校验位通常采用CRC校验,用于检测数据传输过程中的错误。

总结

  总的来说,Modbus TCP和Modbus RTU在通信方式、报文结构和应用场景上有着明显的区别。Modbus TCP适用于大规模系统,使用以太网通信,报文结构相对复杂;而Modbus RTU适用于小型系统,使用串行通信,报文结构相对简单。在选择Modbus通信方式时,需要根据实际应用需求来进行合理的选择。

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