工业无线通信模块是现代工业自动化、智能制造和物联网(IoT)体系的“神经网络”，它们负责在复杂的工业环境中实现设备间可靠、高效的数据传输，彻底摆脱了传统有线布线的束缚。根据您的问题，工业无线通信模块的类型可以从通信技术协议、应用场景和产品形态等多个维度进行划分。以下是一份详尽且系统的分类与解析。
一、 按核心通信技术协议分类（主流类型）
这是最基础、最常用的分类方式，直接决定了模块的传输距离、速率、功耗和网络拓扑能力。
1. Wi-Fi 模块
技术特点：基于IEEE 802.11标准，提供高带宽、高速率的数据传输(从传统的54Mbps到Wi-Fi 6/7的数千兆比特每秒)，覆盖范围通常为室内数十米至百米。工业级Wi-Fi模块特别强调抗干扰、稳定性和安全性。
工业应用场景：适用于需要传输大量数据的场景，如高清工业相机视频监控、AGV（自动导引车）调度与导航、工业机器人实时控制与程序下载、以及生产设备与 制造执行系统（MES） / 企业资源计划（ERP） 的无线连接。
典型厂商与型号：全球主要芯片厂商包括 博通（Broadcom）、高通（Qualcomm）、德州仪器（TI）、联发科（Mediatek） 等。工业模组厂商会基于这些芯片开发加固型产品，例如支持Wi-Fi 6的Robin‘6模块专为AGV/AMR设计。
2. 蓝牙（Bluetooth）模块，特别是低功耗蓝牙（BLE）
技术特点：短距离(通常10-100米)、低功耗、低成本。蓝牙5.0以后版本在传输速率和距离上均有提升。其点对点或星型网络结构简单，连接快捷。
工业应用场景：主要用于设备参数配置与诊断(如通过手机APP连接PLC)、无线传感器数据采集(如便携式测量仪器)、工位终端与手持设备连接以及资产追踪标签。
典型厂商与型号：主流芯片厂商有高通（收购CSR）、德州仪器（TI）、Nordic Semiconductor、赛普拉斯（Cypress，现属英飞凌）、Dialog等。例如，TI的CC26xx系列和Nordic的nRF52系列在工业领域应用广泛。
3. ZigBee 模块
技术特点：基于IEEE 802.15.4标准，专为低速、低功耗、自组织(Mesh)网络设计。支持大量节点(理论上可达65000个)，具备自愈能力，网络可靠性高。
工业应用场景：非常适合大规模的 工业无线传感器网络（WSN） ，用于环境监测(温湿度、振动)、能源管理(智能电表)、照明控制和设备状态监测等数据量小但节点众多的场景。
典型厂商与型号：主导厂商是 德州仪器（TI，如CC2530/CC2652系列） ，此外还有 Silicon Labs、恩智浦（NXP，收购飞思卡尔） 等。TI因其成熟的协议栈和开发生态在市场中占据重要地位。
4. LoRa / LoRaWAN 模块
技术特点：一种 低功耗广域网（LPWAN） 技术。其特点是超远距离传输(城镇可达数公里，视距可达数十公里)、极低功耗，但数据传输速率非常低。LoRa是物理层调制技术，LoRaWAN是建立在LoRa之上的网络层协议。
工业应用场景：主要用于远程、稀疏型数据监测，如智慧油田的井口数据回传、智慧水务的管网监测、广域资产定位追踪、农业环境传感等。
典型厂商与型号：核心技术专利掌握在Semtech公司手中，其SX127x系列芯片是基础。模组厂商包括 Semtech自身、Murata（村田）、Microchip（微芯科技） ，以及国内厂商如利尔达、安信可、亿佰特等。
5. 蜂窝网络模块（4G LTE / 5G）
技术特点：利用公共移动通信网络，提供广域、高可靠、高带宽的连接。4G Cat.1/Cat.4和NB-IoT(也属蜂窝技术)侧重中低速和低功耗;5G则带来超高带宽(eMBB)、超低延迟(uRLLC)和海量连接(mMTC)。
工业应用场景：
4G/NB-IoT：远程设备监控与运维、移动车辆/机械的工况上报、分布式新能源站（光伏、风电）数据采集。
5G：工业AR/VR辅助作业与培训、超高清视频质量检测、 工业设备的精准远程控制（如港口吊机） 、大规模机器协同制造。
典型厂商与型号：模组厂商高度集中，包括华为（海思芯片）、移远通信（Quectel）、广和通（Fibocom）、美格智能（MeiG）、中兴通讯等。例如，鼎桥的MT5710-CN是工业级5G模块，移远的SLM790系列是LTE Cat4模块。
6. 专有协议与工业标准无线模块
技术特点：为满足工业控制对确定性、实时性和超高可靠性的严苛要求而诞生。它们通常在物理层和MAC层采用特殊设计，如时分多址（TDMA）、跳频、信道黑名单等。
主要标准：
WirelessHART：基于HART协议，是过程自动化领域的主流标准之一。
ISA100.11a：由国际自动化学会制定，已成为国际标准IEC 62734.适用于工厂自动化和监控。例如，横河电机的FN110模块即基于此标准。
IO-Link Wireless：新兴标准，专注于传感器和执行器层面的无线化。
应用场景：石油化工、制药等行业的关键过程参数监测与控制、旋转设备的无线振动监测等安全要求极高的场合。
7. 其他类型模块
RFID模块：用于非接触式识别，在工业物流追踪、生产线物料管理、工具管理中广泛应用。
专网数传模块（如433MHz， 868MHz， 900MHz） ：使用免授权频段，采用私有协议，常用于PLC远程I/O控制、无线遥测遥控。例如，Phoenix Contact的RAD系列模块支持长达32公里的通信距离，并配有丰富的数字/模拟I/O扩展模块，适用于构建分布式控制系统。
二、 按产品形态与集成度分类
独立通信模块（Dongle/Stick） ：提供标准接口(如USB， PCIe， mini-PCIe)，可插入工控机、网关或设备中，实现无线功能扩展。
嵌入式核心模块（SOM/COM） ：将无线通信芯片、射频前端、基带处理器甚至应用处理器集成在一块紧凑的板卡上，供设备制造商集成到其终端产品中。
集成I/O的无线终端（RTU/DTU） ：这类产品不仅提供无线连接，还集成了数字输入/输出(DI/DO)、模拟量输入(AI)、串口(RS-232/485)等功能，可直接连接传感器和执行器，实现“无线化”改造。例如，支持4G的RTU模块或Phoenix Contact的无线I/O扩展模块。
三、 按应用场景细分
虽然技术协议决定了能力边界，但实际选型更依赖于具体场景：
1. 工厂自动化与智能制造：
设备层互联：ZigBee、IO-Link Wireless用于传感器网络;Wi-Fi 6/5G用于AGV、机器人和移动终端。
控制层通信：工业无线专网(如ISA100.11a)或高可靠Wi-Fi/5G uRLLC用于PLC与远程I/O、HMI之间的控制指令传输。
2. 远程监控与资产运维：
固定设备远程监测：4G Cat.1、NB-IoT、LoRa用于能耗、状态数据上报。
移动资产追踪：4G/5G + GPS模块用于车辆、集装箱、重型机械的定位与管理。
3. 过程自动化与能源：
关键参数监控：WirelessHART、ISA100.11a用于石油、化工行业的过程变量传输。
智能电网与能源管理：ZigBee(智能电表)、LoRa/NB-IoT(配电监测)、4G/5G(新能源场站集控)。
4. 工业物联网（IIoT）平台接入：
数据上云：各类模块将边缘设备数据汇聚至网关，再通过以太网或蜂窝网络上传至IIoT云平台，实现数据分析和可视化。
四、 选型要点与趋势总结
1. 选型核心考量因素：
传输需求：数据量大小(速率)、实时性要求(延迟)、通信间隔。
部署环境：传输距离、遮挡情况、电磁干扰强度。
设备约束：供电方式(电池/有线)、安装空间、成本预算。
网络管理：是否需要自组网、节点容量、网络拓扑灵活性、安全加密等级。
2. 未来发展趋势：
融合与多模：单一模块集成多种技术(如Wi-Fi+蓝牙+ZigBee三模)，以灵活适应不同场景。
高性能化：Wi-Fi 6/7和5G在工业场景的渗透，支撑AR、机器视觉等大数据量应用。
智能化：模块内置边缘计算能力，实现数据本地预处理和智能决策。
确定性网络：时间敏感网络(TSN)与5G、Wi-Fi的结合，为运动控制等硬实时应用提供保障。
总之，工业无线通信模块的类型丰富多样，没有“最好”的技术，只有“最合适”的方案。成功的部署始于对自身应用场景的深刻理解，并在此基础上匹配相应技术特性和产品形态的模块。随着技术的不断演进，无线连接正成为构建柔性、智能、高效未来工厂的基石。